در انسان حفظ تعادل براي انجام موفقيت‌آميز كليه حركات روزمره، امري ضروري است. ولي همواره عواملي وجود دارند كه تعادل را مختل مي‌كنند. مثل ضعف ماهيچه ها، اختلال در درك عمق بينايي، مشكلات سيستم عصبي مثل سكته مغزي يا آسيب نخاعي، افزايش سن و كاهش دامنه حركت مفاصل. بررسي تعادل درگذشته نياز به تجهيزات گران‌قيمت و حضور توان‌بخش داشت كه علاوه بر هزينه‌بر بودن و عدم دسترسي در مكان‌هاي مختلف، براي شخص درمانگر هم آسيب‌هاي مفاصل را به همراه داشت. در مقابل در روش‌هاي كلينيكي جديد از دستگاه‌ جهت سنجش تعادل و تمرين دادن خودكار به بيماران استفاده مي‌شود. يكي از شناخته‌شده‌ترين محصولات در اين حوزه، سامانه تعادل بايودكس است. ولي همچنان هزينه‌هاي اين توان‌بخشي و تجهيزات مرتبط با آن بالا است بگونه‌اي كه براي همه بيماران در دسترس نيست و غالباً در پروژه‌هاي تحقيقاتي و كلينيك‌ها استفاده مي‌شود. هدف اين اختراع ارائه روشي عملي براي جايگزيني سامانه بايودكس با نوعي تخته تعادل (وابل بورد) اصلاح‌شده است، به‌گونه‌اي كه نتايج آزمون‌هاي بايودكس با قابليت اطمينان خوبي توسط دستگاه جديد و ارزان پيشنهادي بازتوليد گردد. براي نيل به هدف فوق، مدل رياضي از سامانه بايودكس و تخته تعادل ايجاد شده و صحت آن با شبيه‌سازي رايانه‌اي بررسي گرديده است. پس از تأييد مدل و استخراج پارامترهاي موردنياز از سامانه تعادل بايودكس، طراحيِ تخته تعادل با استفاده از بهينه‌يابي رياضي صورت گرفته است. سپس تخته تعادل ساخته شده و رابط كاربري مناسب آن براي اتصال به رايانه نوشته شده است. درنهايت براي بررسي مشابهت دستگاه ساخته‌شده و سامانه بايودكس، آزمون هاي استاندارد تعادل بر روي دو دستگاه انجام‌شده و با مقايسه نتايج به‌دست‌آمده تشابه دو دستگاه تاييد گرديده است. اين اختراع نخستين تلاش جهت جايگزين كردن سامانه بايودكس با تخته تعادل اصلاح شده است.

اين اختراع ويژه افراد معلول فلج پايين تنه است. كاربر با استفاده از اين وسيله مي تواند بر روي دو پاي خود بايستد و راه برود. همچنين مي تواند عمل نشستن و برخاستن از روي صندلي را نيز انجام دهد. اين وسيله داراي پردازشگر مركزي، موتورهاي پرقدرت الكتريكي، حسگرهاي مختلف براي دريافت اطلاعات محيطي و وضعيت فيزيكي كاربر و عصاهاي كمكي است. اين اختراع به نحوي طراحي شده كه كاربر مي تواند آن را مانند يك لباس به تن كند. همچنين ساختار اين وسيله به نحوي طراحي شده كه كاربر در آن احساس راحتي كند. اين وسيله قابليت استفاده در محيطهاي درماني را به عنوان يك وسيلۀ درماني دارد. همچنين مي توان از اين وسيله به عنوان يك وسيلۀ جابجايي شخصي در محيطهاي خانگي و بيرون از منزل استفاده كرد. اين اختراع كاملاً قابل ساخت است و مخترعين يك نمونۀ كامل از آن را ساخته‌اند. مواد اوليه و فناوري مورد نياز براي ساخت اين وسيله كاملاً در دسترس است. اين وسيله با استفاده از تلفيق روشهاي نوين طراحي و با توجه به نيازهاي واقعي دستۀ قابل توجهي از معلولان و براي پاسخ به نياز آنها طراحي و ساخته شده است و آزمونهاي عملي نشان از كارايي و عملكرد مطلوب و قابل قبول آن دارد. ويژگي­هاي اختراع اين اختراع، يك دستگاه نوين براي توانبخشي معلولان فلج پايين تنه و همچنين براي راه رفتن و جابجايي آنها در محيطهاي مختلف به عنوان جايگزين ويلچر است. اين اختراع يك ربات پوشيدني است كه مي تواند براي توانبخشي معلولان فلج پايين تنه و بيماران دچار اختلال حركتي در ناحيۀ پايين تنه در مراكز درماني استفاده شود. همچنين مي تواند جهت استفاده شخصي معلولان فلج پايين تنه به كار رود. اين وسيله داراي يك بدنۀ سخت، عصاهاي كمكي، رايانۀ مركزي، حسگرها و عملگرهاي الكتريكي است و به كمك آنها قادر است با تحمل وزن شخص معلول، جايگزين ماهيچه‌هاي پاهاي وي شده و او را راه ببرد و عمل نشستن و برخاستن را براي وي انجام دهد. دستگاه به شكلي طراحي شده كه مانند يك لباس پايين تنۀ فرد را مي‎پوشاند و در واقع بر روي لباسهاي عادي فرد قرار مي‌گيرد. در اين دستگاه از چهار موتور الكتريكي و گيربكس پر قدرت در نواحي زانوها و رانها استفاده شده است. همچنين دستگاه مجهز به حسگر فشار كف پا، حسگر ميزان انحراف كمر، ... است.

سامانه هوشمند تعليق وزن بيمار، سامانه‌اي است كه با هدف كمك به بهبود و جلوگيري از افتادن بيماران با مشكلات حركتي طراحي شده و به آن‌ها كمك مي‌كند تا بدون ترس از افتادن با سرعت دلخواه خود راه بروند. اين دستگاه يك سامانه رباتيك است كه بخشي از وزن بيمار (متناسب با نوع و سطح بيماري) را به‌صورت ديناميكي تعليق مي‌كند به اين معنا كه با جابه‌جايي بيمار در راستاي قائم حين راه رفتن يا نشستن و برخاستن در تمرينات حركتي، همواره مقدار ثابتي از وزن بيمار به سمت بالا كشيده مي‌شود. همچنين اين سامانه خود را با حركت بيمار همراه كرده و بالاي سر او روي ريل حركت مي‌كند. اين دستگاه به بيمار كمك مي‌كند تا بدون ترس از افتادن تمرينات توانبخشي راه رفتن را به‌راحتي انجام دهد. اين سامانه به دو صورت كلي قابل استفاده است: حالت راه رفتن روي تردميل و راه رفتن روي زمين.

ربات اختراع حاضر يك ابزار هيتكي 5 درجه آزادي براي جراحي لاپازاسكوبي ارگان هاي حجيم، همچون طحال، كبد و كليه است. نيروها و گشتاورهايي كه اين ربات قابلتي ايجاد آنها را دارد در جهت درجات آزادي موجود در عمل هاي جراحي است. اين ربات نسبت به نمونه هاي قبلي داراي يك درجه آزادي بيشتر است و قابلت توليد نيروها و گشتاورهايي تا 5 برابر نمونه اي ساخته شده را دارد. از اين حيث اين ربات براي آموزش جراحي و همچنين جراحي از راه دور ارگان هاي حجيم مانند طحال، قابل استفاده است. از طرف ديگر مكانيزم تركيبي آن جديد است و داراي سفتي و استحام بالايي است. مزاياي اختراع انجام شده شامل موارد زير ست: - ايجاد 5 درجه آزادي مجهز به بازخورد نيرو - ارائه يك مكانيزم تركيبي نوين با قابليت ايجاد دامنه حركت ابزار لابارسكوپي - ايجاد دامنه نيرويي و گشتاوري تا 5 برابر نمونه هيا ساخته شده تا به حال - ايجاد دامنه ي نيرويي و گشتاوري مناسب با جراحي ارگان هاي حجيم - استفاده از سيستم كابلي براي افزايش گشتاور خروجي موتورها - فراگيري دو موتور اصلي و سنگين مكانيزم بر روي پايه - استفاده از يك مكانيزم تركيبي داراي استحكام و سفتي مناسب - استفاده از يك مكانيزم تركيبي براي كاهش اينرسي ربات اين ربات داراي كاربردهاي فراواني از جمله موارد زير است: 1- آموزش و تمرين اجراي لاپاراسكوپي اركان هاي حجيم همچون طحال، كليه و ... براي جراحان مبتدي 2- آموزش و تمرين جراحي لاپاراسكوپي اركان معمولي همچون كيسه صفرا براي جراحي مبتدي 3- استفاده به عنوان راهبر در سامانه جراحي رباتيك به منظور جراحي از راه دور 4- الگوبرداري از عملكرد جراحان غيره در حين يك جراحي موفق 5- عيب يابي و ثبت پيشرفته در روند جراحي جراحان مبتدي 6- قابليت استفاده از مكانيزم ربات براي طراحي ابزارهاي هبتيكي مستعمل در تجهيزات راكتورها

هايپركايفوز(قوز) نوعي عارضه بسيار شايع در سالمندان است كه تحت تاثير افزايش قدرت عضلات مي تواند بهبود يابد. اما به طور معمول درمانگر در روند درمان با عوارض ديگري همچون اختلال در حس عمقي دردهاي تاخيري عضلات و درد به علت تماس بخشي از ارتز با تريگرهاي مايوفاشيال فعال يا غير فعال مواجه مي شود. به علت اينكه ارتز لرزه درماني حاضر بر خلاف ساير نمونه هاي موجود جابه¬جايي مكانيكي معادل حداكثر يك سانتي متر را ايجاد مي كند و 3 برنامه بر اساس سه پروتكل درمان لرزه درماني موضعي با فركانس و جابه جايي مستند علمي دارد مي تواند علاوه بر بهبود قدرت عضلات مانع از بروز دردهاي تاخيري عضلات، دردهاي مربوط به تريگرهاي مايوفاشيال شده و حس عمقي را بهبود دهد. اين ارتز يك برنامه براي بهبود قدرت عضلات و دردهاي تاخيري عضلات دارد. يك برنامه براي آزادسازي درد تريگري دارد و يك برنامه براي بهبود حس عمقي دارد.